事故發生原因：對于對方的行為有些「想當然」
今年情人節發生的這起事故，應該是谷歌的自動駕駛車碰到的第一起他們也有部分責任的事故，要知道，在之前的事故里，谷歌的車輛大多是都是被追尾。
這次事故發生在一個十字路口。谷歌一輛雷克薩斯RX450h自動駕駛車在最右側車道上行駛，快要接近Stop標識時，車輛發現前方有一個沙袋，然后車輛自動停止，并等到沙袋被清理、交通燈也變綠之后，準備出發了。
這個時候，車輛上的傳感器發現左側后方有一輛公交車在接近，從后視鏡中，測試人員也看到到了這輛車。
事故發生時，后視鏡看到的公交車與模擬畫面
從上面這張圖可以看出，在兩個車道之間，留給公交車的空隙只是剛剛好。如果要通過的話，在公交車和谷歌的自動駕駛車之間必然得有一個要停下。而造成這次事故的根本原因在于，谷歌的自動駕駛程序認為公交車會減速，所以它可以通過；而公交車司機認為，谷歌這輛車不會啟動，會讓他先過去，所以他也不用減速。最終的結果就是兩者都沒有讓，而產生了事故。好在谷歌自動駕駛車從側方撞到了門上，并沒有任何人受傷。
想象一下，這種情況，也算是比較常見的發生事故的原因之一。Urmson表示車輛的傳感器并沒有什么問題，事故發生的原因并不在于「沒有檢測到車輛」，而是系統有了錯誤的判斷。在這之后，谷歌也對這次事故進行了重新分析，對軟件進行更改之后，也重新進行了測試，以避免事故再度發生。
在演講中，Urmson提到，自從谷歌開始研究自動駕駛以來，就一直在對其他的道路使用者在進行研究與分析，分析他們的行為，并期望通過這種行為收集與分析的過程，以便于自動駕駛車能夠對其他車輛、行人的行為進行一個預判，然后基于預判來進行應對。
這對于自動駕駛車來說是很重要的一個階段，畢竟，眾所周知，對于自動駕駛而言，真實的交通環境是最大的挑戰，因為根本無法預知在真實的交通中，會遇到什么問題。這次的事故就是一個很好的例子。谷歌還曾經在某段路上發現一個很稀奇的路標「鴨出沒注意」，并且在一次經過時真的遇到了一位女士趕著鴨子過馬路，還在馬路中間追逐了一會……
或許也正是多年來的積累與這次事故，讓谷歌對于自動駕駛的未來規劃有了一些變化。
自動駕駛商業化：或許要到30年以后才能真正實現
在解釋這次事故之后，Urmson講到了關于未來規劃的問題。早在2011年，谷歌公開自動駕駛項目之后不久，他們曾表示這個項目預計在五年左右的時間會推出；2014年，Urmson在接受華爾街日報采訪的時候，則提到希望在2020年之前能夠推出一款完全自動駕駛車。
而這次在SXSW音樂節上，Urmson關于自動駕駛車的具體推出時間，是這么說的：“在不同的新聞報道和學術研究里，說法都不相同，有說3年的，有說30年，要我來說的話，兩者皆有。”言下之意，不同階段或者不同性質的自動駕駛車，其推出的時間不同。
Urmson認為，自動駕駛車的真正出現，時間上可能比曾經預測的時間要晚很多，最長可能需要30年，而即便是推出了，一開始也不會是全天候的，而是會被限制在某個區域和特定的天氣條件之下。比如，自動駕駛更容易在天氣晴朗，道路情況良好(道路規劃等方面)的條件下實現。因而，自動駕駛車也會首先針對這些場景的應用進行商業化。等到自動駕駛技術已經能夠很好地適應這些場景之后，再去挑戰更高難度。
關于Urmson的這一演講，谷歌一位發言人在后續的采訪中進行了解釋。他表示Urmson這次演講，確實提到了一些不一樣的東西，谷歌的自動駕駛研究項目，也有了新的內容。而之所以提到「30年」這個時間，并不是對于原計劃的推遲，而是一種擴展。新的商業模式也并不代表谷歌在自動駕駛研究策略上，會有什么變化：“我們研究自動駕駛的目的并沒有改變，只不過現在換了一種更為安全而且深思熟慮的方式。”
當然，對于Urmson的這次演講，其他人有不同的解讀。密歇根大學研究自動駕駛技術的Edwin Olson表示，這是谷歌對外公布的關于自動駕駛計劃中，最為保守的一個。美國機動車管理協會的副總裁Ian Grossman則表示，這是他第一次在谷歌的演講中聽到關于自動駕駛商業化的規劃，而不是僅僅單純地介紹自動駕駛車和功能，而這代表了一個「新的開發階段」。
不論這個變化是谷歌發言人所說的擴展，還是Olson認為的保守，但至少表明了一個信號，谷歌在自動駕駛這件事情上變得更加謹慎了。長期的測試過程給谷歌帶來了大量的數據支撐，因為這種優勢，谷歌在自動駕駛項目上的自信心也一直很足，所以，此前對于自家項目的宣傳也更多放到了各種功能之上。不過車云菌以為，這種大量的數據收集也會讓谷歌的態度變得愈加慎重，畢竟在真正測試過之后，才知道自動駕駛面對真實交通環境時，會發生什么問題，短板究竟在哪里。
