過去，傳統(tǒng)狹縫式涂布模頭滑塊間距最窄只有1厘米多，只能采用千分尺手工調(diào)節(jié)的方式，需要工人24小時觀察測厚儀的涂覆數(shù)據(jù)，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，調(diào)改頻率比較高。因此，涂抹的實時性和調(diào)節(jié)精度都很難得到保障，進(jìn)而直接導(dǎo)致電池A品率低、生產(chǎn)效率低、對人員配置要求較高等痛點長期存在。
微型伺服電缸創(chuàng)新性地應(yīng)用在涂布模頭上，可以在涂布模頭1厘米多的間距內(nèi)為每一個調(diào)節(jié)滑塊配置一個微型伺服電缸，實現(xiàn)了涂布模頭全自動調(diào)節(jié)，解決了調(diào)節(jié)滯后的問題，提升了產(chǎn)能的同時也提高了電池的A品率。
智能閉環(huán)涂布模頭讓電池生產(chǎn)更高效
因時機器人的電缸最窄間距可以做到12mm，精度達(dá)到±2μm，推拉力能達(dá)到40公斤。這樣的性能全球范圍內(nèi)只有因時機器人可以做到。通過微型伺服電缸改造后的涂布模頭COV值可以降到0.15%，A品率能達(dá)到90%，為終端電池廠帶來巨大的經(jīng)濟效益。
新能源行業(yè)苦于鋰電涂布設(shè)備的弊端已久，2022年率先協(xié)助行業(yè)頭部客戶進(jìn)行閉環(huán)模頭改造，上線投產(chǎn)后生產(chǎn)效率和良品率大幅提升，ROI效果立竿見影。因時機器人作為微型伺服電缸開創(chuàng)者，年產(chǎn)量超萬臺，品質(zhì)高，穩(wěn)定性強，出貨快，已成為眾多新能源廠商及設(shè)備商改造、制造閉環(huán)模頭的首選。
截至目前，因時機器人幾乎與TOP10電池廠達(dá)成合作，微型伺服電缸的多樣性、成熟度、可靠性等可以說已經(jīng)得到了市場的充分驗證，僅2023年就有上百套的閉環(huán)涂布模頭投入生產(chǎn)。
豐富經(jīng)驗&成熟產(chǎn)品成涂布市場首選
得益于多年來在涂布行業(yè)的深度服務(wù)，因時機器人的涂布用電缸種類也更健全豐富，全套產(chǎn)品包括微型伺服電缸、接口模塊以及主控制單元，可以滿足不同pin數(shù)需求，20、60、80及以上都有成套產(chǎn)品滿足需求。微型伺服電缸是執(zhí)行機構(gòu)，每一個微型伺服電缸連接到背面的接口模塊上面，通過接口模塊轉(zhuǎn)出一條總線電纜連接到主控制器單元。由主控制器單元進(jìn)行閉環(huán)算法運行再通過網(wǎng)絡(luò)通信控制所有的微型伺服電缸執(zhí)行。? ? ? ?
目前，因時機器人的微型伺服電缸已有5個標(biāo)準(zhǔn)系列的眾多產(chǎn)品可供選擇，滿足涂布模頭由窄至寬的不同間距需求。基本上覆蓋了90%以上的涂布機的改造，開創(chuàng)鋰電閉環(huán)涂布新時代。? ? ? ?
作為微型伺服電缸開創(chuàng)者，因時機器人的創(chuàng)新研發(fā)團(tuán)隊來自北航機器人研究所、上海交大及北科大，具有十年以上的機器人技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品經(jīng)驗，發(fā)展至今已服務(wù)上千家客戶。據(jù)悉，微型伺服電缸在新能源電池生產(chǎn)線上不僅可以促使涂布模頭升級改造，在其他工藝環(huán)節(jié)也有諸多需求。未來，因時機器人將立足于微小型、高精度和力控等核心技術(shù)，為實現(xiàn)更精密的智能化、自動化控制注入新動力，加快工廠實現(xiàn)柔性生產(chǎn)和智能制造。
